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Título : Prototipo de carro explorador para la detección de obstrucciones en sistemas de plomería.
Autor : Sucuzhañay Orbes, Jeferson Dalin
Cedeño Sánchez, Eckerd Gabriel
Palabras clave : FONTANERÍA
PROTOTIPO
HARDWARE
Fecha de publicación : 2025
Citación : Sucuzhañay Orbes, J. D. y Cedeño Sánchez, E.G. (2025). Prototipo de carro explorador para la detección de obstrucciones en sistemas de plomería. (Proyecto Integrador). Universidad Laica Eloy Alfaro de Manabí, Manta, Ecuador.
Resumen : Las obstrucciones frecuentes, la infraestructura obsoleta y la falta de concienciación sobre el mantenimiento preventivo plantean graves problemas para los sistemas de fontanería domésticos de Ecuador. El Instituto Nacional de Estadística y Censos (INEC, 2023) informa de que el 65 % de las reparaciones de la red de alcantarillado son correctivas, lo que se traduce en mayores gastos y menor eficacia. Este problema se agrava en las regiones urbanas y costeras, donde la degradación se ve acelerada por elementos como la humedad excesiva, los materiales no certificados y las tuberías antiguas. Como solución, se propone un prototipo robótico de bajo coste que puede utilizarse con tuberías de entre 4 y 6 pulgadas de diámetro. Incorpora visión artificial, sensores ultrasónicos y algoritmos de inteligencia artificial para identificar fallos de forma temprana. Mediante el uso de componentes reciclables y reutilizados, este avance técnico busca promover la Fontanería preventiva, democratizar el acceso a los equipos de diagnóstico y reducir el impacto medioambiental. Se prevé que el proyecto tenga efectos significativos en tres áreas: ecológica, al reducir las excavaciones innecesarias y la pérdida de agua; social, al mejorar la calidad del servicio y reducir los costes de mantenimiento; y tecnológica, al mejorar las habilidades locales de desarrollo de hardware. Como paso hacia la modernización del mantenimiento de las redes de agua en América Latina.
URI : https://repositorio.uleam.edu.ec/handle/123456789/8979
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